2021年越野车排行榜如下：

奔驰 G 级

销量：未提供具体数据，但作为豪华越野车的典范，其市场地位无可撼动。

特点：经典的外观设计、硬朗的车身线条、强大的越野性能，配备三个差速锁和全时四驱系统，0 - 100km/h加速只需5秒多，动力强劲，越野评分高达76分。

悍马 H2

销量：未提供具体数据，但作为硬派越野的标志性车型，其历史地位不可忽视。

特点：美国军车的荣耀和硬派风格，拥有卓越的通过性和越野性能，外观霸气十足。

路虎卫士

销量：未提供具体数据，但作为路虎家族的旗舰越野车，其市场地位无可替代。

特点：独特的方盒子设计、强大的越野性能，配备3.0TV6引擎，动力输出达到294千瓦，峰值扭矩。

坦克300

销量：年销量8.45万辆，获得中国最畅销硬派SUV冠军。

特点：长城汽车旗下的高端车型，凭借其强大的越野性能和市场需求，成为2021年的市场黑马。

北京BJ40

销量：年销量2.24万辆。

特点：具有军工背景的北汽子品牌，凭借其硬派越野风格和实用性，获得了市场的认可。

日产途达

销量：年销量1.51万辆。

特点：合资品牌带大梁的硬派越野车，以高性价比和可靠性著称。

哈弗H9

销量：未提供具体数据，但作为中大型SUV，其市场表现较为稳定。

特点：性价比较高的中大型SUV，具备优秀的硬件配置和耐久性，成为国产纯正越野车的标杆之一。

北京BJ80

销量：未提供具体数据，但作为中大型SUV，其市场表现较为稳定。

特点：外观硬朗，内饰豪华，具备优秀的越野性能。

驭胜S350

销量：未提供具体数据，但作为中型SUV，其市场表现较为稳定。

特点：非承载式车身设计，具备出色的越野性能和城市SUV的舒适性。

陆风X8

销量：未提供具体数据，但作为紧凑型SUV，其市场表现较为稳定。

特点：外观传统且硬朗，具备优秀的越野能力。

以上是2021年越野车市场的部分排行榜和相关信息。具体销量数据和市场表现可能会有所不同，建议参考多个来源以获取更全面的信息。