自力式调节阀是一种 无需外部能源，依靠介质自身的压力、温度或流量等参数变化来实现自动调节的阀门。其工作原理如下：

直接作用式

压力调节：当介质进入阀门时，其压力作用于阀瓣上。如果介质压力高于弹簧的预紧力，阀瓣会离开阀座，打开阀门，允许介质通过。随着介质压力的降低，弹簧的弹力会逐渐将阀瓣推回阀座，关闭阀门。通过调节弹簧的预紧力，可以改变阀门的开启压力点，从而实现对介质压力的控制。

温度调节：在温度调节阀中，温度传感器内的液体（如感温液体）会根据介质温度的变化而膨胀或收缩。当介质温度高于设定值时，感温液体膨胀，推动阀芯向下关闭阀门，减少热媒的流量；反之，当介质温度低于设定值时，感温液体收缩，复位弹簧推动阀芯开启，增加热媒的流量。

间接作用式

压力调节：调节阀工作介质的阀前压力P1经过阀芯、阀座后的节流后，变为阀后压力P2。P2经过控制管线输入到执行器的下膜室内作用在顶盘上，产生的作用力与弹簧的反作用力相平衡，决定了阀芯、阀座的相对位置，控制阀后压力。当阀后压力P2增加时，P2作用在顶盘上的作用力也随之增加，使阀芯关向阀座的位置，直到顶盘的作用力与弹簧的反作用力相平衡为止。这时，阀芯与阀座的流通面积减少，流阻变大，从而使P2降为设定值。

温度调节：与直接作用式类似，但温度调节阀中增加了一个指挥器（先导阀），它根据介质压力、温度或流量的变化产生相应的信号，该信号通过执行机构驱动主阀阀瓣运动，从而改变阀门的开度。

流量调节

流量调节阀：通过检测流体流经节流口的压差来反映流量变化。当系统需要调节流量或压力时，通过调节阀杆的高度来调整阀盘的开度。当阀盘的开度增加时，阀体与阀盘之间的流通面积增大，流体通过阀体的速度也增加，从而增加了阀盘上方的压力。相反，当阀盘的开度减小时，流通面积减小，流体速度降低，上方的压力也会相应降低。

综上所述，自力式调节阀通过利用流体的压力、温度或流量等参数的变化，驱动阀门自动调整其开度，从而实现对被控参数的精确控制。这种调节阀具有节能、环保、安全可靠等优点，广泛应用于工业自动化领域。