力矩的计算公式是 力（F）和力臂（L）的乘积，即：

\[ M = F \times L \]

其中：

\（ M \） 表示力矩，单位是牛顿·米（N·m）。

\（ F \） 表示作用力的大小，单位是牛顿（N）。

\（ L \） 表示力臂，即从转动轴到着力点的距离矢量。

力矩可以是正或负，具体取决于力的方向和力臂的方向。如果力使物体产生逆时针方向的转动效果，则力矩为正；如果力使物体产生顺时针方向的转动效果，则力矩为负。

示例

如果一个力的大小为100 N，力臂的长度为0.2 m，那么力矩计算如下：

\[ M = 100 \, \text{N} \times 0.2 \, \text{m} = 20 \, \text{N·m} \]

力矩的方向

力矩的方向垂直于力和力臂构成的平面，可以通过右手法则来确定。当力矩的计算涉及到角度时，可以使用以下公式：

\[ M = r \times F \times \sin（\theta） \]

其中 \（ r \） 是力臂的长度，\（ \theta \） 是力与力臂之间的夹角。