在夏天自驾游时，如果需要在车里过夜，以下是一些建议以确保安全和舒适：

选择合适的停车地点

尽量避免在高速公路服务区以外的地方停车，特别是在夜间，因为这样不仅存在安全隐患，而且可能缺乏必要的安全设施。

如果必须停车，选择一个安全、通风良好的地方，例如停车场或者树荫下，避免停在空旷场地直接暴露在太阳下。

保持车内通风

尽量打开车窗，保持空气流通，但要注意避免在有来车时开窗，以免发生危险。

可以使用天窗来增加通风效果，同时天窗相对较难被外界触及，提高了安全性。

注意车内温度和湿度

在睡前，先打开车窗让车内热气散去，然后关闭车窗并开启空调，同时使用外循环模式和风扇，以快速降低车内温度。

可以在车内放置一些冷却用品，如冰袋或冷却喷雾，以帮助降温。

防止蚊虫叮咬

在车窗上安装蚊帐或使用蚊香，以减少蚊虫侵扰。

也可以考虑使用电蚊拍等工具来随时驱赶蚊虫。

检查车辆状况

定期检查排气管是否漏气，车窗是否紧闭，以确保车内空气质量。

确保车门和车窗都锁好，将贵重物品存放在安全的地方，以防盗窃。

准备应急工具

随身携带一些应急工具，如防身工具、急救包等，以应对可能出现的突发情况。

避免长时间在车内睡觉

尽管这些建议可以帮助你在夏天车里舒适地过夜，但长时间在车里睡觉并不是最佳选择。如果可能的话，最好选择其他更舒适的休息方式，如住在酒店或露营。

通过以上措施，可以在一定程度上确保夏天在车里过夜的安全和舒适。然而，长期在车里过夜可能存在安全隐患，因此建议尽量选择其他更安全的休息方式。