有的，古代确实存在悼念儿子的悼亡诗。以下是一些著名的例子：

于鹄的《悼孩子》。

杜甫的《月夜》中提到“遥怜小儿女，未解忆长安”。

郑板桥的《哭犉儿》中有“坟草青青白水寒，孤魂小胆怯风湍”。

贺铸的《半死桐/鹧鸪天》中提到“重过阊门万事非，同来何事不同归”。

潘岳的《悼亡诗》。

白居易的《哭崔儿》。

元稹的《遣悲怀三首》。

这些诗歌都以各自独特的方式表达了对已故儿子的深切思念和悲痛。