悼亡诗，顾名思义，是哀悼亡者的诗篇。其起源可以追溯到先秦时期的诗歌《诗经》中的《绿衣》篇。这首诗以妻子死后留下的一件绿衣起兴，通过复沓章法，反复吟唱，表达了作者对过世妻子的深深思念和悲痛之情。尽管《诗集传》和《毛诗正义》认为这首诗是庄公因惑于嬖妾而写，但也有解释认为是从绿衣展开以怀念亡妻为旨。无论如何，它被认为是中国关于物是人非的最早的私人性悲悼。

尽管《诗经》中的《绿衣》篇是悼亡诗的重要先驱，但公认的悼亡诗之祖当数西晋诗人潘岳所作的三首《悼亡诗》。潘岳的悼亡诗在艺术上取得了相当高的成就，对后世悼亡诗词产生了深远的影响，因此被看作是开悼亡诗之先河。

综上所述， 《诗经》中的《绿衣》和潘岳的《悼亡诗》可以被视为悼亡诗的先河。