桁架结构和刚架结构的主要区别在于它们的节点连接方式以及由此产生的受力特性：

节点连接方式

桁架结构：各杆件在两端用铰链连接，形成铰接杆件体系。理论上，交汇于铰结点的各杆件能绕该结点自由转动，通过铰结点不能传递弯矩。

刚架结构：各杆件在交汇点处通过刚结点连接，形成刚接杆件体系。刚架中的弯矩能通过刚结点传递。

受力特性

桁架结构：杆件通常为轴心受力构件，主要承受轴向拉力或压力。由于节点为铰接，能充分利用材料的强度，适用于大跨度建筑，如体育馆、桥梁等，具有较大的刚度和较轻的自重。

刚架结构：杆件通常为受弯构件（梁）和压弯构件（柱），节点为刚结点，能传递弯矩。刚架结构强调的是结构的刚度，适用于中小跨度的建筑，如工业厂房、仓库等。

应用领域

桁架结构：由于其大跨度和轻自重的特点，常用于需要大空间和高刚度的建筑结构，如体育馆、展览馆、飞机库等。

刚架结构：由于其良好的刚度和稳定性，常用于工业厂房、仓库、办公楼等需要承受较大弯矩和剪力的建筑结构。

施工难度

桁架结构：由于构件较多且需要精确的节点连接，施工相对较复杂。

刚架结构：由于构件相对简单，连接方式也较简单，施工难度相对较低。

总结：

桁架结构和刚架结构在节点连接方式、受力特性和应用领域上均有明显的区别。桁架结构适用于大跨度、高刚度要求的场合，而刚架结构则适用于中小跨度、需要承受较大弯矩的场合。在设计和施工时，应根据具体需求和条件选择合适的结构形式。