在北京，有多家正规的出租车公司，以下是一些比较知名且正规的公司：

北京城乡旅游汽车出租有限责任公司：

这是一家国企单位，位于朝阳区四元桥，地理位置优越，交通便利。公司现有出租车规模近400辆，管理正规，待遇优厚，社会口碑佳。

首汽出租车公司：

首汽集团旗下的出租车公司，资历最老且有完善的管理体制。车辆保养规范，技术状况好，适应不同需求，有安全保证，员工待遇好。

北京银建汽车租赁有限公司：

成立于1990年，是北京市规模最大的出租车公司之一。公司拥有现代化的管理模式和完善的服务体系，车辆种类齐全，覆盖北京市区及周边区域。

北京北汽出租汽车有限公司：

隶属于北京汽车集团，是北京市知名的出租车公司。公司以提供安全、便捷、舒适的出行服务为宗旨，不断提升服务质量和管理水平。

北京新月联合汽车有限公司：

成立于1992年，是北京市西城区国有资产管理公司参股的股份制企业。其经营范围包含出租汽车客运、汽车救援、汽车修理、汽车租赁、省际旅游客运等。

北京京朝出租汽车有限公司：

成立于1989年，现有356辆运营车、355名驾驶员。公司注重精神文明建设，多次荣获“首都文明单位”等荣誉称号。

北京神州汽车租赁有限公司：

拥有神州专车知名专车服务品牌，中国领先的汽车租赁服务提供商，大型连锁汽车租赁企业。

这些公司在北京市内都有较高的知名度和良好的口碑，选择这些公司的出租车服务相对较为正规和安全。建议您在需要打车时，优先考虑这些公司，以确保出行的舒适性和安全性。