上海的主要出租车公司包括：

上海大众出租

车辆以桑塔纳、帕萨特等为主，是市民和游客出行的首选。

强生出租

车辆同样以桑塔纳、帕萨特等为主，车辆分布广泛，是市民和游客的另一个选择。

锦江出租

车辆以桑塔纳、帕萨特等为主，服务质量有口皆碑。

巴士出租

车辆以桑塔纳、帕萨特等为主，是一家资深的出租车公司。

绿色出行

提供环保的出行选择，具体信息较少，但也是上海市内的一家出租车公司。

上海汽车出租租赁公司

提供自驾租车服务、包车带司机、班车租赁、跨省旅游租车以及定制化租车等多种服务。

上海礼程汽车租赁有限公司

提供高品质汽车租赁服务，拥有各类豪华轿车、商务用车、新能源车辆等。

上海畅行汽车租赁有限公司

提供专业的态度和贴心的服务，满足客户的出行需求。

上海嘉定江桥出租汽车有限公司

位于嘉定区，提供本地化的出租车服务。

上海振鲁出租汽车有限公司

位于虹口区，主要经营网络预约出租汽车、巡游出租汽车以及道路货物运输等业务。

这些公司各有特色，市民和游客可以根据自己的需求和偏好选择合适的出租车公司。建议首次来上海的朋友选择大众出租和强生出租，因为这两家公司在上海市内的分布广泛且服务质量较高。