牵引力是机械工程和物理学中描述轮式车辆运动的关键概念，其定义和特性如下：

一、定义

机械工程领域

牵引力指轮式车辆（如汽车、铁路机车、自行车）的传动系统通过车轮与地面或轨道相互作用产生的旋转力矩。该力使车轮转动，从而推动车辆前进。

物理学领域

牵引力更广义地指任何使物体产生加速度的力，例如汽车发动机输出的驱动力、人推车的拉力等。但日常语境中常特指轮式车辆的驱动力。

二、作用与方向

方向：

与车辆运动方向一致。

作用效果

大于阻力时加速；

小于阻力时减速；

等于阻力时保持匀速。

三、影响因素

动力源：

发动机功率和车速直接影响牵引力大小。

路面条件：

摩擦系数、路面坡度等环境因素会影响实际牵引效果。

车辆负载：

重量增加会增大滚动阻力，降低净牵引力。

四、相关术语

轮辋牵引力：作用在车轮轮辋上的切向外力，属于机械工程中的细分概念。

车钩牵引力：铁路机车通过车钩传递的牵引力。

五、计算与控制

在工程计算中，牵引力通常通过功率、转速和轮胎与地面摩擦系数综合计算。

驾驶员通过油门控制发动机功率，间接调节牵引力。

总结：牵引力是轮式车辆前进的核心驱动力，其本质是动力传递系统与地面摩擦力的协同作用。理解其原理有助于优化车辆性能和驾驶体验。