牵引力是指通过机械装置传递的驱动力，主要用于轮式车辆（如汽车、火车、自行车）等载具，通过传动系统对车轮产生旋转力矩，再通过车轮与地面或轨道的相互作用实现物体运动。其核心特点如下：

定义与作用

牵引力是使物体沿运动方向加速、减速或保持静止的力，通常由发动机、电机等原动机产生，并通过传动系统传递至车轮。例如，汽车发动机通过传动轴将动力传递至驱动轮，产生牵引力推动车辆前进。

方向与计算

作用方向与车辆运动方向一致，大小取决于原动机的功率和车辆速度，计算公式为：

$$F_{\text{牵}} = \frac{P}{v}$$

其中，$P$为功率，$v$为速度。

与其他力的关系

牵引力与阻力相对，当车辆加速时，牵引力需克服阻力（如空气阻力、摩擦力）；当车辆减速时，阻力可能超过牵引力导致制动。

物理本质

牵引力本质上是力矩的传递，通过轮毂、传动轴等部件将旋转运动转化为直线运动。

补充说明

在中学物理中，牵引力常被简化为发动机输出的“拖动力”，而在工程学中更强调其作为传动系统输出力的特性。