巴拉圭国家男子足球队在世界杯历史上的最佳成绩是 第7名，具体信息如下：

最佳战绩

巴拉圭队仅在 2010年南非世界杯闯入八强，成为球队历史最佳成绩。这是他们自1930年首次参加世界杯以来的最佳表现，也是最后一次晋级八强。

其他相关成绩

三次进入16强（1986年、1998年、2002年）；

2010年八强是距离上一次晋级八强时隔16年；

世界杯历史上共获得3次十六强成绩，但从未进入四强。

历史背景

巴拉圭队是世界杯参赛次数较多的球队之一，共参加过8次世界杯（1930、1950、1958、1986、1990、1994、2002、2010），但始终未能突破八强。2010年八强表现被视为球队近年来的重要突破。

综上，巴拉圭国家男子足球队在世界杯历史上的最佳成绩为 第7名，这一成绩凝聚了球队长期以来的努力与坚持。