钢结构钢柱上连接的钢管通常被称为 钢结构连接杆或简称 连接杆。这些连接杆主要用于抵抗纵向力，是结构中重要的组成部分。在钢结构中，连接杆可以有不同的形式和尺寸，具体使用哪种取决于结构的受力需求和设计要求。

例如，在文档中提到的D140钢管和D89、D50钢管，这些都是用于连接钢柱和支撑的钢管，它们在结构中起到了重要的支撑作用。此外，连接杆还可以是其他形式，如钢板或其他合金材料制成的杆件，具体形式和材料选择取决于工程的具体需求。

需要注意的是，如果钢管直径很小，有时也用于电线的穿线管，但这并不是其主要功能。

综上所述，钢结构钢柱上连接的钢管主要是指用于抵抗纵向力的连接杆，具体形式和材料选择应根据工程需求进行设计。