辩证唯物主义和历史唯物主义是 马克思主义哲学的两个基本原理，它们共同构成了马克思主义哲学的基础，并为人们认识世界和改造世界提供了科学的理论基础。以下是它们的主要特点：

辩证唯物主义的特点

物质性：辩证唯物主义认为世界是物质的，物质是客观存在的，并且是客观现实的本质。

矛盾性：辩证唯物主义强调事物的矛盾性和相互联系，认为事物的发展和变化是由内部矛盾和对抗的力量推动的。

发展性：辩证唯物主义认为世界是不断运动和发展的，运动是有规律的，物质决定意识，意识对物质具有反作用。

全面性：辩证唯物主义要求用联系、发展、全面的观点看问题。

历史唯物主义的特点

社会性：历史唯物主义认为社会发展具有自己的规律性和客观性，历史的发展是由人类社会阶级之间的斗争和冲突、生产力和生产关系的矛盾推动的。

阶级性：历史唯物主义认为阶级斗争是人类社会的基本矛盾和根本动力，是史前社会向现代社会发展的重要动力。

客观性：历史唯物主义认为社会存在决定社会意识，生产力与生产关系、经济基础与上层建筑的矛盾运动推动社会发展。

群众观：历史唯物主义认为人民群众是历史的创造者，是推动社会进步的主体力量。

辩证唯物主义和历史唯物主义的联系

统一性：辩证唯物主义和历史唯物主义是不可分割的，它们共同构成了马克思主义哲学，为人们认识世界和改造世界提供了科学的理论基础。

应用性：历史唯物主义是辩证唯物主义原理在社会生活和社会历史中的推广和运用，是人类社会历史发展的最一般规律的科学。

总结：

辩证唯物主义和历史唯物主义是马克思主义哲学的重要组成部分，它们强调物质是客观存在的，事物是相互联系和不断发展的，并且社会历史的发展有其内在的规律性和动力。两者的有机结合为人们提供了认识世界和改造世界的科学方法论。