观察豆芽的最佳时间是在它们刚发芽时，也就是播种后的前几天。以下是观察豆芽的一些关键时间点：

播种后第一天：

豆子开始吸水膨胀，变得饱满，颜色变浅。

播种后第二天：

豆子开始裂开，露出白色的嫩芽。

播种后第三天：

豆子的种皮完全裂开，淡黄色的嫩芽开始生长。

播种后第四天：

嫩芽继续生长，豆瓣变小，豆芽身体变胖。

播种后第五天：

豆芽的根继续生长，并长出侧根，幼芽抽出，慢慢长出幼叶。

建议每天定时观察，记录豆芽的生长变化，这样可以更清晰地了解豆芽的生长过程和规律。