是的，人防战备应急包每年都会发放。自2011年起，济南市人防办每年向具有济南市户籍的居民家庭免费发放人防应急包，这是市人防办贯彻落实“人民防空为人民”宗旨的常规动作。此外，成都市自2012年起也每年向市民免费发放人防应急包，并且发放数量在逐年增长。南京市自2011年起也采取同样的措施，每年向具有南京市户籍的居民家庭免费发放人防应急包。武汉市自2011年起，连续第六年向八年级学生发放“民防应急包”。

这些信息表明，多个城市的人防部门都有每年发放人防战备应急包的做法，且发放工作通常与特定的活动或时间节点相结合，如防空演练、防灾宣传等。这种做法旨在提高公众的防空防灾意识和自救互救能力。

因此，如果您是上述城市的居民，可以关注当地人防部门的公告和通知，了解具体的发放时间和方式。如果您不在这些城市，建议您咨询当地的人防部门，了解是否有类似的发放计划。