求瞬时速度的公式有以下几种：

定义公式

瞬时速度可以通过位移对时间的极限求得，即：

$$

v = \lim_{{\Delta t \to 0}} \frac{\Delta x}{\Delta t}

$$

其中，$\Delta x$ 表示物体在 $\Delta t$ 时间内的位移。

匀加速直线运动

对于匀加速直线运动，瞬时速度的公式为：

$$

v = v_0 + at

$$

其中，$v_0$ 表示物体的初速度，$a$ 表示物体的加速度，$t$ 表示物体运动的时间。

曲线运动

在曲线运动中，瞬时速度通常通过求解物体在某一点处的切线斜率来确定。对于给定的函数 $s（t）$（位移关于时间的函数），瞬时速度 $v（t）$ 是：

$$

v(t) = \frac{ds}{dt}

$$

这个公式可以通过对 $s（t）$ 求导得到。

通过速度-时间图像

瞬时速度还可以通过观察速度-时间图像来求得，即在图像上某一点的切线斜率。

这些公式涵盖了匀速、匀加速直线运动和曲线运动的情况，可以根据具体的运动形式选择合适的公式来计算瞬时速度。