多普勒频率的计算公式如下：

机械波

$$f_1 = f \times \left(1 + \frac{v}{V}\right) \div \left(1 - \frac{u}{V}\right)$$

其中：

$f_1$ 是接收频率

$f$ 是发射频率

$v$ 是波源相对于介质的速度

$V$ 是波在介质中的速度

$u$ 是观察者相对于介质的速度

光波

$$f_2 = \left(\frac{c - v}{c + v}\right)^{\frac{1}{2}} \times f$$

其中：

$f_2$ 是接收频率

$f$ 是发射频率

$c$ 是光速

$v$ 是波源相对于介质的速度

通用公式

$$f' = f \left(\frac{c + v_1}{c - v_2}\right)$$

其中：

$f'$ 是接收到的频率

$f$ 是发射频率

$v_1$ 是波在介质中的速度

$v_2$ 是接收端相对于介质的移动速度

这些公式适用于不同的波类型（如机械波和光波）和不同的运动情况（如波源和观测者的相对运动）。根据具体情况选择合适的公式进行计算即可。