公孙胜是《水浒传》中的人物，绰号入云龙，道号一清，蓟州人氏。他与以下人物有以下关系：

晁盖：

公孙胜与晁盖关系密切，是晁盖的得力助手和心腹。他们一起参与策划并劫取了生辰纲，后一同上了梁山，公孙胜在梁山的地位仅次于晁盖和宋江。

吴用：

公孙胜与吴用同为梁山好汉中的智勇双全的谋士，他们共同为梁山出谋划策，但在某些问题上也有分歧。

宋江：

公孙胜对宋江起初并无太多反感，因为宋江曾救过晁盖的命，两人之间有着深厚的兄弟情谊。然而，随着时间的推移，公孙胜逐渐察觉到宋江的一些行为让他感到不安，尤其是在宋江频繁介入决策过程并否决晁盖意见后。

罗真人：

公孙胜的师傅，二仙山紫虚观的道士，他传授给公孙胜一身道术，使他能够呼风唤雨、驾雾腾云。

其他梁山好汉：

公孙胜与其他梁山好汉如林冲、秦明、史进等也有交情，但并未详细描述他们之间的具体关系。

总的来说，公孙胜在《水浒传》中是一个重要的角色，他的道术和智谋对梁山好汉的起义和成功起到了关键作用。他与晁盖、吴用、宋江等人的关系构成了他复杂而微妙的人物关系网。