“去”在“欲呼张良与俱去”这句话中的意思是 离开。具体来说，这句话描述的是项伯想要叫上张良一起离开刘邦的营帐，因为项羽即将发动攻击。在这里，“去”表达的是从某个地方离开，前往另一个地方的动作，与逃跑不同，因为项伯是项羽的叔叔，没有理由逃跑。

此外，“去”在其他句子中也有类似的含义，例如“相去四十里”表示距离，“脱身独去”表示独自离开，“亡去不义”表示因不义而离开。

综上所述，在“欲呼张良与俱去”这句话中，“去”的意思是离开。