给爸爸妈妈的留言条格式通常包括以下几个部分：

称呼

称呼要顶格写，例如“亲爱的爸爸”、“亲爱的妈妈”。

正文

正文应空两格开始，简单明了地表达你想要告知的事情。

署名

署名即你的名字，应写在正文右下角。

日期

日期应写在署名的右下角，通常右对齐。

下面是一个具体的留言条示例：

```

亲爱的爸爸妈妈：

您好!希望这封留言条能在您们安详的睡眠中带来一丝温暖。

我想借此机会表达我对您们的深深感激。感谢您们一直以来对我的无微不至的关怀和支持，您们的爱是我成长路上最坚实的后盾。无论我遇到什么困难和挑战，您们总是坚定地站在我身后，给予我勇气和力量。

同时，我也想对您们说声抱歉。有时我会因为自己的固执和冲动让您们担心和失望，但我深知您们始终如一地包容我、教导我。我会更加努力地成为一个更好的人，不辜负您们的期望。

最后，愿您们身体健康，工作顺利，每一天都充满阳光和欢笑。

爱你们的儿子/女儿

[你的名字]

[日期]

```

希望这个格式和示例能帮助你写出一份温馨而感人的留言条。