优先股和永续债是两种不同的金融工具，它们在性质、收益分配方式、股东权利、风险承担等方面有以下区别：

性质不同

优先股：本质上是股票，是股份公司发行的在分配红利和剩余财产时比普通股具有优先权的股份。

永续债：是一种债券，是发行人在银行间债券市场注册发行的无固定期限、内含发行人赎回权的债券。

收益分配方式

优先股股东：按约定股息率获取股息，并且股息一般是固定的。

永续债持有者：按约定利率进行利息支付，但在某些特殊情况下（如发行人亏损等）支付可能会受到限制。

股东权利

优先股股东：一般没有公司经营决策投票权，除非涉及优先股权益相关的特定事项。

永续债持有者：不享有股东权利，只是发行人的债权人。

风险承担

优先股股东：承担的风险相对较大，在公司清算时，位于债权人之后分配剩余财产。

永续债持有者：作为债权人，在公司破产清算时，优先于股东受偿。

其他特征

优先股：在公司盈利分配和清算时享有优先权，但参与公司决策管理等权利受到限制。

永续债：具有发行人赎回权、高票息率、票面利率跳升或重设机制等特征。

总结：

优先股和永续债在性质、收益分配、股东权利和风险承担等方面有明显的区别。优先股更类似于股权，具有固定的股息分配和有限的投票权；而永续债则更类似于债券，提供固定的利息支付，但在公司清算时，债券持有者的偿付顺序优先于优先股股东。投资者在选择这两种工具时，应根据自身的风险承受能力和投资回报需求进行权衡。