直流电动机特有的装置主要包括 换向器和电刷。

换向器：

换向器是直流电动机中一个关键的部件，它位于转子上，是一个滑环结构。在电机旋转过程中，换向器负责自动改变电刷与转子线圈的连接方式，确保电流方向的持续改变，从而使电机能够连续不断地运转。

电刷：

电刷是连接外部电源和电枢绕组的装置，它通过换向器与转子的电枢绕组相接触，将电源的直流电引入电枢绕组，并将电枢绕组中产生的交流电转换为直流电，维持电机的正常运转。

除此之外，直流电动机还包括定子和转子等部分，其中定子负责产生磁场，转子则在磁场中旋转以产生动力。