在《庆余年》中，言冰云 最终并没有知道自己是肖恩的孙子。以下是相关信息的总结：

原著中的情况

根据原著，言冰云一直以为自己只是言若海的儿子，是庆国人，并且一生都誓死效忠庆国。他的真实身份是肖恩的孙子，但这一事实并未被揭露给他本人。

陈萍萍和费介等人安排了这个身份，但并没有告诉他真相，因此他始终蒙在鼓里。

电视剧中的情况

在电视剧版本中，言冰云同样没有得知自己的真实身份。虽然范闲最终推测出言冰云是肖恩的孙子，但这一信息并未传达给言冰云本人。

肖恩在临终前告诉范闲他是范闲的祖父，但并没有提到言冰云的身份。

综上所述，无论是原著还是电视剧，《庆余年》中的言冰云都没有最终知道自己的真实身世。