要判断车上是否有安全气囊，可以通过以下几种方法进行检测：

观察气囊组件

检查气囊组件的新旧程度，是否有油污、灰尘或损坏。通常，气囊在弹出后应保持全新状态，如有上述迹象，可能意味着气囊是伪造的。

检查气囊固定螺丝是否有新的痕迹或拆卸迹象。

利用嗅觉

气囊在弹出过程中会产生类似火药的刺激性气味。对于刚刚弹出的气囊，可以通过嗅闻来检查是否存在这种气味，从而进一步验证其真伪。

询问当事人

与驾驶员及车内其他人员交流，了解事故发生瞬间车内的情况，以此判断是否符合安全气囊弹出的规律。

比较分析

对比副气囊盖板与工作台的新鲜度，以及主气囊盖板与工作台与车内其他内饰的新鲜度，从而发现潜在的异常。

拉动安全带

大多数情况下，安全气囊弹出时会伴随着安全带的锁定。如果安全气囊弹出而安全带没有锁紧，这很可能是伪造的迹象。

使用专业设备检测

利用专业设备对气囊电脑进行检测，通过检查碰撞数据信息和碰撞时间，可以判断气囊的真伪。这种数据检测的方式在鉴别安全气囊真伪方面具有说服力，并在诉讼阶段可作为有力证据。

检查仪表盘指示灯

在启动汽车时，通过仪表盘上的自检灯来检查。安全气囊灯一般是座椅前带球体的灯，点火后若灯一直亮着，说明安全气囊系统有故障。

在准备点火时，观察仪表盘上是否有类似SRS的黄灯。此灯应在点火后熄灭，若常亮则表示安全气囊系统有问题。

检查安全气囊导线接头

拆下安全气囊导线接头，将安全气囊侧导线接头的端子短路，用万用表检查碰撞传感器电路是否开路或短路。

检查碰撞传感器的DC阻抗，应满足车辆的技术要求，否则应更换碰撞传感器。

检查碰撞传感器的安装是否松动，若松动需系紧。

检查SRS系统线束和连接器的连接，发现异常要及时修理或更换。

通过以上方法，可以较为全面地判断车上是否有安全气囊以及其真伪。建议在购买或维修汽车时，选择正规渠道和专业的维修人员进行检查和维修，以确保行车安全。