贾宝玉与袭人搂搂抱抱的原因是多方面的，主要包括以下几点：

情感基础：

袭人自小服侍贾宝玉，两人感情深厚。袭人温顺乖巧，深得宝玉的青睐，他们之间有着深厚的情感基础。

身份地位：

袭人是贾宝玉的贴身大丫鬟，负责宝玉的日常生活起居，这种亲密的接触在当时的封建社会中并不罕见。

心理依赖：

宝玉对袭人产生了不可或缺的依赖性，袭人在大观园里是最敬业、最称职的丫鬟，她的存在对宝玉来说非常重要。

社会背景：

在古代社会，三妻四妾是常态，贾宝玉作为少爷，与身边的丫鬟发生亲密关系并不被看作是丑陋的事情，反而是一种正常的社会现象。

情节发展：

在《红楼梦》的情节中，袭人假意说要被赎出去，贾宝玉惊慌失措，恨不得答应她所有的要求，这表明宝玉对袭人有着很深的感情。

梦境影响：

宝玉在秦可卿房里休息时，梦见太虚幻境，与警幻仙子之妹可卿云雨，醒来后与袭人发生了关系，这可能是他内心深处的情感体现。

综上所述，贾宝玉与袭人搂搂抱抱的原因是多方面的，包括情感基础、身份地位、心理依赖、社会背景以及梦境的影响等。这种关系在当时的封建社会中并不罕见，反映了当时的社会风貌和人物性格。