PID位置调节器的主要作用是通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三种控制方式相互作用，实现对系统输出位置的精确控制。具体作用如下：

比例调节（Proportional Action）

根据系统偏差的大小，按照一定比例调整控制量。

偏差越大，比例作用产生的控制量越大，以加快系统响应速度；偏差越小，比例作用产生的控制量越小，以避免系统过度振荡。

积分调节（Integral Action）

对系统偏差进行积分运算，以消除系统稳态误差。

积分作用能够逐渐减小系统偏差，使系统输出稳定在设定值附近。

积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用越强，反之则越弱。

微分调节（Derivative Action）

反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势。

微分调节可以提前调整控制量，以加快系统响应速度并减小超调量。

微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的微分调节可能对系统抗干扰不利。

综合以上三种作用，PID位置调节器能够实现对系统输出位置的快速、准确和稳定的控制，广泛应用于各种自动控制系统中。