根据2021年《中国好声音》的相关信息，那英并未以导师身份回归该节目。以下是具体说明：

那英退出现场录制

2021年8月22日，那英通过工作室账号宣布因个人安排无法全程参与后续节目录制，仅能参与盲选阶段。该决定引发广泛讨论，成为当年热搜榜首话题。

接任导师为廖昌永

那英离场后，廖昌永接任其导师职责，带领“小二班”完成后续比赛。

后续参与形式

那英以云录制形式参与了部分后期工作，但未再登台。

其他猜测与澄清

那英此前曾表示不会连续两年担任导师，但2021年退出的主要原因被官方称为“档期冲突”，并非主动放弃。

有传言称她将加盟其他节目（如《中国最强音》），但未获官方证实。

综上，2021年那英未以导师身份回归《中国好声音》，但以其他形式参与了部分制作。未来是否以其他形式复刻导师身份，需关注节目官方信息。