M416突击步枪的发展历史可以追溯到其前身及起源。M416的前身可以追溯到20世纪50年代的德国，当时德国设计师开始研发一种新型的突击步枪，以取代老旧的卡宾枪和冲锋枪。这项研发工作最终在1967年取得了重大突破，并最终诞生了M416突击步枪。

在技术革新和改进方面，M416突击步枪经历了多次进化和改良。其中，2004年2月11日在美国拉斯维加斯举行的枪展上，黑克勒和科赫公司（即HK公司，也叫黑坑公司）推出了几种新产品，除了XM8和P2000SK外，还有一种统称为"HKM4"的卡宾枪系列产品。随后，在2005年，重新推出了HK416。

因此，M416突击步枪的原型HKM4是在2004年推出的，而正式被称为HK416则是在2005年。