使用洛克王国悟空辅助刷一只100级宠物所需的时间取决于多种因素，包括是否使用辅助工具、玩家的游戏技巧、以及是否选择高效的刷级方法。以下是一些具体的信息：

使用悟空辅助

半小时：有玩家反映，在使用悟空辅助的情况下，半小时可以获得400万经验，大约需要80分钟刷到100级。

不开辅助

3小时左右：有玩家表示，如果不使用辅助工具，大约需要3小时左右的时间刷到100级。

4到5天：也有玩家提到，如果不使用辅助工具，并且每天投入大量时间，大约需要4到5天的时间。

15天左右：有玩家称，如果不使用辅助工具，每天玩几个小时，大约需要15天左右的时间刷到100级。

高效刷级方法

通天塔极速刷级：通过自杀式宠物刷级100层通天塔，每次可获得108000经验，可以战斗30次，获得300多万经验，并且十几分钟即可完成，效率最快。

建议

使用辅助工具：如果条件允许，使用悟空辅助可以显著缩短刷级时间，半小时到十几分钟即可完成100级的刷级。

高效刷级：如果不想使用辅助工具，可以选择通天塔极速刷级的方法，虽然需要玩家投入较多时间进行自杀式刷级，但效率较高，十几分钟即可完成100级。

请根据个人情况和游戏习惯选择最适合的刷级方法。