桥的历史发展可以大致分为以下几个阶段：

原始时期：

最早的人类利用自然倒下的树木、石梁或石拱等自然形成的结构来跨越水道和峡谷。

独木桥时期：

随着人类技术的发展，出现了用树干搭建的独木桥，这是人类有目的地建造桥梁的最早形式。

石拱桥时期：

进入文明社会后，人们开始使用石材建造桥梁，其中隋朝的赵州桥是现存最古老的石拱桥之一。

金属桥梁时期：

随着冶炼技术的发展，铁桥和钢桥开始出现，并在工业革命后得到了广泛应用。

钢筋混凝土桥梁时期：

20世纪以来，钢筋混凝土桥梁因其良好的耐久性和经济性，成为现代桥梁建设的主要形式。

这些阶段反映了桥从简单到复杂、从自然材料到人工合成材料的发展过程，同时也体现了人类在工程技术和材料科学方面的不断进步。