2021年医保结算升级完成时间： 2021年12月31日。

2021年医保结算系统进行了升级，升级时间是从2021年12月15日开始，至2021年12月31日门后结束。在医保升级期间，所有的医保定点机构、药店以及医院门诊均不能使用医保卡进行刷卡买药或报销。只有等到系统升级完成后，参保人员才可以进行报销，所支付的医药费才能进行报销。

因此，2021年医保结算升级完成时间是 2021年12月31日。