根据最新的信息，从郑州返回焦作的政策如下：

低风险区：

如果郑州属于低风险区，返回焦作不需要隔离，但需要主动配合社区（村）做好健康监测，如出现发热、乏力、干咳等症状，第一时间报告社区（村）并就近到发热门诊就诊。

中风险地区：

如果郑州属于中风险地区，返回焦作需要提供48小时核酸检测阴性证明、健康码和行程码，并且需要报备社区，可能需要在家居家隔离。

封控区、管控区：

如果郑州有封控区或管控区，来（返）焦人员需要实行红码管理，落实“7天集中隔离+7天居家健康监测”管控措施，期间进行核酸检测。

无本土疫情的地级市：

无本土疫情的地级市来（返）焦人员，查验48小时内核酸检测阴性证明，做好自我防护的情况下可自由通行。

综合以上信息，如果郑州目前属于低风险区，返回焦作不需要隔离。但建议提前了解并确认最新的疫情防控政策，因为政策可能会随疫情变化而调整。