当抵押人未办理抵押登记时，其清偿责任承担主要 取决于具体情况和原因。以下是一些关键点：

未办理抵押登记的后果

抵押权未设立，债权人无法行使对抵押物的优先受偿权。

抵押合同可能被认定为无效，具体效力需根据《民法典》及相关法律规定判断。

抵押人的责任承担

抵押人仍需承担清偿责任，具体责任方式包括继续履行合同、承担连带清偿责任或补充清偿责任。

如果未办理登记是由债权人或登记机关过错所致，抵押人可能只需在抵押物价值范围内承担补充清偿责任，除非另有约定。

若抵押人与债权人共同决定不办理登记，除非有明确约定，否则抵押人仍需承担连带清偿责任。

赔偿责任

抵押人需赔偿债权人因未办理抵押登记所造成的损失。

如果未办理登记是因抵押权人或登记部门的原因，抵押人应在抵押财产范围内承担清偿责任。

法律规定

根据《民法典》第四百零二条，不动产抵押权自登记时设立。

根据《民法典》第四百一十七条，建设用地使用权抵押后新增的建筑物不属于抵押财产。

根据《民法典》第六百八十二条，保证合同是主债权债务合同的从合同，主债权债务合同无效的，保证合同无效。

建议：

借款人在办理抵押贷款时，应认真了解抵押物情况，要求抵押人出具抵押物证明，并及时办理抵押登记手续，以确保自身权益。

抵押人应确保在合同签订后及时履行抵押登记义务，避免因未办理登记而承担不必要的法律责任。

若因特殊情况无法办理抵押登记，抵押人应及时与债权人沟通，寻求解决方案，如通过协商、调解或诉讼等方式明确责任承担方式。