北京限号车不能进入六环以内。具体限行规定如下：

限行范围：

北京的机动车限行范围是五环路以内，不包括五环路本身。

限行时间：

在工作日的早晚高峰时段，即7时至9时和17时至20时，所有机动车都被禁止在五环路主路、辅路及其以内道路行驶。

外地车辆：

外地机动车需要提前办理进京证才能进入限行区域。在工作日的早晚高峰时段，即7时至9时和17时至20时，除尾号旋转限号外，禁止外车进入限行区域。

进京通行证：

办理进京通行证（六环内）的非本市进京载客汽车，不受7时至9时和17时至20时禁止在五环路（含）以内道路行驶的限制，但应遵守“全天禁止进入二环路（含）以内道路、建国门外大街、复兴门外大街、复兴路（木樨地桥至新兴桥段）”的规定。

综上所述，北京限号车不能进入六环以内，但可以在六环外道路行驶，前提是办理了相应的进京通行证。