变形金刚主要分为 两派，即 汽车人（博派）和霸天虎（狂派）。

汽车人（博派）

代表正义和和平，是《变形金刚》系列中的正面角色，地球人的朋友。

汽车人又称“汽车人”，在美版G1漫画设定中，军品的博派英勇顽强，竭尽全力地保护受到威胁的个体；民品的博派则是塞伯坦文明的主要建筑师。

汽车人的领袖是擎天柱，其他重要成员包括大黄蜂、铁皮、救护车、横炮、飞毛腿、警车、探长、通天晓、录音机、飞过山、钢索、感知器、爵士、千斤顶、蓝霹雳等。

霸天虎（狂派）

代表邪恶和征服，是博派在塞伯坦上的长期仁慈统治的黑暗对立面。

狂派的领袖是威震天，其他重要成员包括红蜘蛛、声波、震荡、大货车、独眼龙、惊天雷、闹翻天、冲云霄、求雨鬼、大力神、闪电、飞天虎、禁闭等。

狂派的标志是紫色虎头，象征着征服与破坏。

这两派在塞伯坦星球上长期存在冲突，但在某些作品中也有过合作或和解的情节。