中国数控机床的控制系统主要包括以下几种类型：

传统专用型数控系统：

这类系统的硬件由数控系统生产厂家自行开发，具有很强的专用性，质量和性能稳定可靠，目前占据了制造业的大部分市场。

PC嵌入NC结构的开放式数控系统：

这种系统在结构上具备一定的开放性，功能强大，但系统软硬件结构复杂，价格昂贵。

NC嵌入PC结构的开放式数控系统：

其硬件部分由开放式体系结构的运动控制卡与PC机构成，运动控制卡通常选用高速DSP作为CPU，具有强大的运动控制和PLC控制能力。

全软件型的开放式数控系统：

这是一种最新型的开放式体系结构的数控系统，所有的数控功能包括插补、位置控制等全部由计算机软件来实现。

闭环控制系统：

采用反馈控制，能够实现位置、速度和加速度等参数的闭环控制，以保证机床在运动过程中的稳定性和精度。

开环控制系统：

没有采用反馈控制，只能控制机床的加速度和速度等上位参数，不能控制实际的加工精度和位置，适用于较为简单的工艺和产品。

半闭环控制系统：

采用了一些简单的反馈监控，可以对位移或速度等参数进行监控和补偿，相对于开环控制系统，精度更高。

网络控制系统：

采用现代计算机技术，实现远程调试、监控和数据传输等功能，方便机床的远程控制和管理。

伺服控制系统：

通过对伺服电机的控制，实现机床轴的位置、速度、加速度等参数的精确控制。

数字控制系统：

通过对机床的各个动力参数进行编程，实现高精度加工。

动态控制系统：

通过对机床的运动轨迹进行实时控制，实现高速度、高效率的加工。

模拟控制系统：

通过对机床的模拟信号进行处理，实现机床的高精度控制。

自适应控制系统：

通过对机床的自适应性能进行调整，实现机床在不同工况下的高效稳定性控制。

进口系统：

包括发那科、西门子、三菱、海德汉等数控系统。

国产系统：

包括华中数控、广州数控、北京凯恩帝数控等。

这些控制系统各有优缺点，适用于不同的加工需求和工况。在选择数控机床的控制系统时，需要根据具体的应用场景和加工要求来进行综合考虑。