永和咸豆浆的配方做法如下：

材料准备

黄豆：150克（约1杯）

清水：1500毫升（约6杯水）

盐：少许（用于咸口豆浆）

糖：适量（根据个人口味调整，通常使用白糖或红糖）

榨菜：适量（切末）

虾皮：适量

葱末：适量

油条：1根（切丁）

辣油：10克

红酱油：25克

白糖：25克

醋：25克

味精：3克

油脚：2克（有去末的作用）

制作步骤

浸泡黄豆：将黄豆洗净，放入大碗中，加足量清水，浸泡6-8小时，最好能过夜。浸泡可以软化大豆，缩短磨浆时间，也有助于去除大豆中的一些苦味物质。

清洗黄豆：浸泡过的大豆需要冲洗干净，去除泡水后的杂质，确保豆浆口感更为清新。

磨浆：将浸泡好的大豆放入搅拌机或者豆浆机中，加入约1000毫升清水（豆浆机一般建议水和豆子的比例为5:1）。启动搅拌机或者豆浆机，将大豆研磨成细腻的豆浆浆液。如果是手动操作的搅拌机，可以先将大豆研磨成较粗的浆，再加入更多水，继续搅拌至细腻。

过滤豆渣：用细密的纱布或者滤网将豆浆和豆渣分离。将搅拌后的豆浆倒入纱布或滤网中，用勺子轻轻压挤，尽量把豆浆榨出。

煮豆浆：将磨好的豆浆倒入锅中，开大火煮沸20分钟，要随煮随搅，以免焦煳。

调味：将煮好的豆浆离火，加入酱醋混合调料（红酱油、精盐、白糖、味精加水250克，入锅煮沸倒出，加入醋），淋几滴辣油，搅拌均匀。

加入配料：将油条丁、榨菜末、虾皮、葱末等放入豆浆中，煮至滚沸后离火。

盛入碗中：将调好味的豆浆盛入碗中，即可享用。

建议：

豆浆磨好后，立即倒入杯中，趁热享用，以保持豆浆的最佳口感。

根据个人口味，可以适量调整糖和盐的用量，也可以加入其他配料如葱花、香菜等增加风味。