亚当斯密和罗伯特·欧文都是管理理论发展的重要贡献者，他们的主要贡献如下：

亚当斯密

劳动分工：亚当斯密在其著作《国富论》中提出了劳动分工理论，这一理论认为分工能够提高生产效率，并因此成为企业管理的主要模式。

罗伯特·欧文

改善工人劳动条件：欧文致力于改善工人的劳动条件，包括提高童工参加劳动的最低年龄、缩短雇员的劳动时间、为雇员提供厂内膳食以及设立按成本向雇员出售生活必需品的模式，从而改善当地整个社会状况。

关心人的哲学：欧文首次提出了关心人的哲学，强调在管理中应重视工人的福利和心理健康，这一理念对后来的管理理论产生了深远影响。

管理制度改革：在新拉纳克工厂的管理实践中，欧文废除惩罚，强调人性化管理，通过将工人的品行分为不同等级并进行考核，实现了工人品行的改善。

总结：

亚当斯密的主要贡献是劳动分工理论，这一理论对企业管理产生了深远影响。

罗伯特·欧文的主要贡献在于改善工人劳动条件和提出关心人的哲学，他的管理实践为后来的管理理论提供了重要的实践基础。