苏有朋确实 多次参与过《快乐大本营》的录制。以下是他参与的一些具体信息：

作为嘉宾参与：

苏有朋在2018年8月25日作为《中餐厅2》的嘉宾参加了《快乐大本营》的录制，并在节目中展现了他的幽默感和魅力。

作为导演参与：

苏有朋还以导演的身份上过《快乐大本营》，在节目中推广他的导演作品《左耳》和《嫌疑人X的献身》。

其他参与：

苏有朋在2015年4月19日作为导演携《左耳》剧组参加了《快乐大本营》，这是他在10年后再次上该节目，引发了观众的怀旧记忆。此外，他还在2010年和2016年分别参与过《快乐大本营》的录制。

综上所述，苏有朋多次参与《快乐大本营》，并在节目中展现了他的多重身份和才华。