杨紫和王鹤棣共同参加过以下综艺节目：

《中餐厅第四季》

他们共同参加了《中餐厅第四季》的第九期第十期录制，王鹤棣作为飞行嘉宾出席。

《中餐厅第三季》

在《中餐厅第三季》中，杨紫和王鹤棣都是固定主持，他们与其他合伙人一起经营一家位于意大利陶尔米纳西西里岛的中餐厅。

《中餐厅2》

王鹤棣和杨紫在《中餐厅2》中也有合作，王鹤棣在节目中展示了他的厨艺，并且两人还一起骑了摩托艇，增加了节目的趣味性。

《你好!星期六》

在《你好!星期六》的某期节目中，杨紫和王鹤棣作为嘉宾参与了游戏环节，展现了他们的互动和默契。

综上所述，杨紫和王鹤棣在多个综艺节目中都有过合作，包括《中餐厅》系列和《你好!星期六》。这些节目不仅展示了他们的才华和魅力，也加深了他们之间的友谊。