轩辕剑5云之遥是有配音的，但配音可能不包含全程对话，而是主要集中在过场动画部分。根据玩家和评论者的反馈，云之遥在CG画面中确实包含了配音，但剧情部分可能没有配音。此外，有评论者提到，云之遥和汉之云一样，是CG部分有语音的，因此不存在像古剑或仙五那样的全程语音版才有的语音包。

如果您对云之遥的配音情况有进一步的疑问，建议查看游戏的官方资料或者观看游戏视频，以获取更准确的信息。