少先队员的敬礼步骤如下：

立正：

首先，身体要站直，双脚并拢，抬头挺胸，双手五指并拢贴于裤缝线两侧。

抬臂：

听到敬礼口令时，右臂自然向前抬起至与肩平齐。

弯曲右肘：

右手臂向额头前方弯曲，至右前臂与肩成45度夹角。

手掌位置：

右手五指并拢，与右前臂成一条直线，拇指根关节对准身体中线，并距额头一拳距离，掌心向左前下方。

敬礼：

右手臂保持上述姿势，自下至上经胸前高举头上约5厘米（约一拳），动作自然流畅。

保持时间：

敬礼至少保持2~3秒。

还原：

礼毕时，按敬礼的相反动作还原，即右手臂回到与肩平齐的位置，身体继续保持立正姿势。

在敬礼时，需要注意以下要点：

胳膊不能挡住脸。

除了右臂，从头到脚的其他任何一个部位、甚至一个关节都不能动。

敬礼时，手掌与小臂成一直线，臂肘压向肩外，将头、脸、肩露出。

手举的高度，以眼睛平视望不见手掌为宜，但不宜过高，五指与顶头距离以一拳为宜。

这些步骤和注意事项可以帮助少先队员正确地完成敬礼动作，表达出对少先队组织的敬意和尊重。