汽车拖挂小拖车要合法，需要满足以下条件和规定：

驾驶证和行驶证 ：确保你持有有效的驾驶证和行驶证，这是办理拖车登记手续的基础。

拖车合格证：

需要办理拖车合格证，以证明拖车符合相关标准和规定。

拖车尺寸和重量限制

小型载客汽车：

只能牵引总质量不超过700千克的挂车，且挂车不得载人。

私家车主：如果牵引房车，挂车必须符合国家标准，重量不得超过5吨，长度不超过8000毫米，宽度不超过2500毫米，高度不超过4000毫米。

挂车设备要求 ：挂车的灯光信号、制动、连接、安全防护等装置应当符合国家标准。

牵引方式

软连接牵引装置：

牵引车与被牵引车的距离应在4米至10米之间。

硬连接牵引装置：对制动失效的被牵引车，应当使用硬连接牵引装置牵引。

其他规定

牵引车辆时，除驾驶人外，不得额外载人。

被牵引的机动车宽度不得大于牵引机动车的宽度。

牵引车和被牵引车均应当开启危险报警闪光灯。

禁止事项

轿车尽管可以拖车，但必须遵守原车设计和结构限制，加装的拖车钩不能超出原有外观和结构，否则将被视为非法改装。

拖挂车时，拐弯和制动会有问题，存在安全隐患，且容易遮挡车辆号牌，给事故追责带来麻烦。

综上所述，汽车拖挂小拖车要合法，必须确保符合上述所有条件和规定，并办理相应的手续。建议在拖挂前仔细检查所有设备和连接，确保行车安全。