要退还卡拉卡POS机的押金，您可以按照以下步骤操作：

通过POS机撤销功能

在POS机上找到撤销功能。

输入主管密码（一般为123456，如果有特殊设置，尝试其他组合）。

输入原始凭证号，即银联票上的凭证号。

输入凭证号后，显示刷银联卡，刷当时刷的银联卡并输入密码，完成撤销操作。

联系拉卡拉客服

拨打拉卡拉的客服电话95016。

与客服人员沟通，说明情况并提供相关机器的序列号及个人信息进行核实。

客服人员会在3个工作日内与您联系，并协助您办理退款手续。

利用金融消费者保护投诉渠道

如果官方客服仍未退还押金，可以直接向人民银行投诉，拨打投诉电话12363。

在拨打电话时，需明确说明自己在不知情的情况下办理了POS机，且被扣除了押金。

通过投诉，支付公司通常会主动联系您，协助解决问题。

借助第三方投诉平台

可以在黑猫投诉平台等消费者维权平台进行申诉。

在平台上申诉时，需详细阐述自己的遭遇，并提供相关的证据及信息。

平台会进行公正仲裁，并联系支付公司协助解决问题。

提交书面申请

如果以上方法均未能解决问题，可以向拉卡拉支付公司提交书面申请，要求退还押金。

在申请中，需要提供POS机的购买凭证、使用记录以及押金缴纳凭证等相关材料。

提交申请后，等待支付公司审核，审核通过后，按照支付公司的指示办理退款手续。

建议您在办理POS机时，仔细阅读相关协议和条款，了解押金的退还规定和流程，以便在需要时能够顺利办理退款。同时，保持与支付公司的沟通，确保问题能够得到及时解决。