VR视频格式的种类主要包括以下几种：

矩形2D：

这是我们平时在手机上观看的视频格式，也是最常见和广泛使用的视频模式。

矩形3D - 偏振式上下排列：

这种排列方式采用偏振技术，上下压缩信息可读性较差，因此较少见。

矩形3D - 偏振式左右排列：

这种排列方式在过去非常常见，许多电影都有这种版本，但现在已经较少使用。

MP4 （.mp4）：

这是一种非常流行的视频容器格式，可以包含H.264编码的视频和AAC等音频格式，兼容性好且易于播放。

MKV （.mkv）：

Matroska Video也是一种容器格式，可以容纳多种类型的视频、音频和字幕流，广泛用于存储高质量的VR视频内容。

TS （.ts）：

MPEG-2 Transport Stream格式常用于直播流媒体服务，也可能是某些VR视频流的一部分。

WebM （.webm）：

这是一个开放标准的多媒体容器格式，主要用于网络上的视频流。

360°全景视频：

这种视频格式可以360度全景展示，提供沉浸式的观看体验。

左右分屏视频：

这种视频格式将画面分为左右两部分，可以分别显示不同的画面，提供立体效果。

上下分屏视频：

这种视频格式将画面分为上下两部分，可以分别显示不同的画面，提供另一种立体效果。

其他格式：

除了上述格式外，VR视频还可能包括其他一些特定于VR设备的格式，如全景左右、全景上下等。

综上所述，VR视频格式的种类较多，既有通用的视频容器格式，也有特定于VR设备的视频格式。用户和内容制作者可以根据具体需求和设备兼容性选择合适的视频格式。