"decide"和"decide on"都表示“决定”的意思，但它们的用法和侧重点有所不同：

decide

用法：这是一个动词，通常用于系表结构，不能直接跟动名词。它用于一般现在时，语体比较正式。

侧重点：侧重于表示解决某个悬而未决的问题或作出选择，使用范围较窄。

例句：

It's difficult to decide between the two. 对这两者，不易做出抉择。

She has decided to pursue a career in medicine. 她决定从事医学职业。

decide on

用法：这是一个动词短语，后面接名词、代词、动词不定式、带疑问词的动词不定式或虚拟的名词从句作宾语。可以接动名词短语。

侧重点：侧重于表示“就重大事情作出决定”或在多种情况〔事物〕中“作出选择”。

例句：

We'll decide on the team as and when we qualify. 将来我们具备了条件时就会决定成立这个队。

Don't decide on important matters too quickly. 不要过于匆忙地对重要的事情作决定。

总结：

"decide"是一个动词，用于一般现在时，侧重于解决具体问题或作出选择。

"decide on"是一个动词短语，用于一般现在时，侧重于就重大事情或多种情况作出决定。