是的，在电视剧《我是杜拉拉》的大结局中，杜拉拉和王伟最终没有离婚，而是继续幸福地生活在一起。尽管他们经历了婚姻和职场的各种危机，但杜拉拉凭借自己的努力和智慧，成功克服了这些困难，最终和王伟重归于好，并共同走向了幸福的生活。此外，也有信息称他们在剧中有过幸福的互动，如王伟回到杜拉拉身边，两人最终幸福地在一起。这些情节都表明，杜拉拉和王伟的爱情得到了圆满的结局。