西安到武当山的最佳自驾游路线如下：

出发地：西安

目的地：武当山

途径城市及路线：

西安 - 蓝田县 - 商洛市 - 商南县 - 河南省西平镇 - 湖北省十堰市 - 武当山

行程规划：

第一天：

从西安出发，走西安外环上福银高速（G70）直达武当山，自驾需约5个小时。

晚上住在武当山下的民宿，例如【原宿艺栈】，价格在300元左右，房间环境很不错。

第二天：

早上8点进入景区，先坐景区大巴去【琼台中观】，然后乘坐缆车上紫金城。

排队时间至少40分钟，到达金顶后，可以选择清神道或明神道游览。

晚上住在南岩景区，房间价格在600元左右。

第三天：

早上前往南岩宫，然后坐景区大巴去【紫霄宫】和【太子坡】。

最后从停车场取车返回西安。

全程距离：

全程约为398公里。

建议：

建议提前了解当地的交通情况和路况，选择合适的路线，避免拥堵和危险路段。

准备好足够的物资，如油箱、水箱、雨具、防晒用品、急救包等，确保车辆和人员的安全。

在驾驶过程中，要注意安全，遵守交通规则，保持车距，避免疲劳驾驶。

同时，要注意车辆的维护和保养，确保车辆的安全性能。

以上信息仅供参考，具体行程可能会因实际情况有所调整。