《新还珠格格》中，小燕子和永琪等人出去游玩策马奔腾的情节出现在 第36集。

在这一集中，小燕子和永琪相互坦陈了对小燕子的爱意，但当下首要解决的是平安揭示“真相”。永琪用剑诀帮小燕子成功背诗，皇帝同意带她和紫薇同行，小燕子高兴地学起骑马。太后让晴儿一同出巡，并做她的眼线。晴儿的加入让尔康和永琪更加头疼，班杰明竟提出要撮合晴儿和尔泰。行前，金琐与紫薇难舍难分，相互叮嘱。太后亲自送别，众人踏上了出巡之行。

建议您观看这一集以确认具体的策马奔腾情节。